S’anomena així la batalla entre els centaures i els làpites. Els centaures eren éssers amb el cap i el tors d’home i el cos de cavall. Tenien fama de bevedors i luxuriosos. Els làpites, en canvi, eren un poble pacífic de Tessàlia. Amb motiu de la boda del rei, Pirítous, el làpites van convidar els seus veïns, els centaures, a la celebració, però aquests darrers van beure en excés i un fins i tot va intentar raptar la núvia. La cosa va acabar en un enfrontament brutal, en què finalment els centaures van ser sotmesos i es va poder restablir l’ordre. Aquest tema s’ha utilitzat sovint per simbolitzar la lluita entre la força bruta (els centaures) i la raó (els làpites).